Joshiraku sigue las conversaciones de cinco chicas narradoras rakugo que relatan las cosas raras que les suceden cada día. Su charla cómica y satírica cubre todo tipo de temas, desde observaciones inútiles de la vida cotidiana hasta política, manga y más. Cada chica tiene algo nuevo que agregar a la discusión y el discurso nunca termina en el mismo lugar donde comenzó. Cada una de las chicas rakugo tiene su propia personalidad única, con la enérgica pero inmadura Marii Buratei; la aparentemente linda Kigurumi Haroukitei; la intrínsecamente afortunada y despreocupada Tetora Bouhatei; la tranquila y violenta Gankyou Kuurubiyuutei; y la pesimista e inestable Kukuru Anrakutei. Estas chicas, y su misteriosa amiga con una máscara de lucha libre, dan sus observaciones a la audiencia, ya sea entre bastidores en el teatro rakugo o en varios lugares famosos de Tokio.
